nonlinear mechanics

Double Pendulum

两个简单摆串联后就形成非线性四维相空间。这里同时积分两套只相差 ε 的初始条件，比较轨迹如何从几乎重合逐渐演化到完全不同。

L = T − V
q=(θ₁,θ₂), nonlinear coupling

RK4 dynamics

黑色与灰色双摆的 θ₁ 初始值仅相差 ε。轨迹尾巴显示第二个摆球的历史路径。